從出餐口到餐桌可以“無人問津”

普渡全自動(dòng)配送機(jī)器人A1打通餐飲店配送“最后一米”

□ 本報(bào)記者 丁 瑩

近年來，機(jī)器人核心硬件國產(chǎn)化進(jìn)程不斷提速，智能關(guān)鍵技術(shù)加速迭代升級(jí)，餐飲配送機(jī)器人商業(yè)化應(yīng)用步伐正不斷加快。伴隨著應(yīng)用端巨頭入局、新冠肺炎疫情加速數(shù)字化變革，作為勞動(dòng)密集型的餐飲行業(yè)，人力成本的壓力讓餐飲配送機(jī)器人迅速進(jìn)入市場承擔(dān)起部分服務(wù)員的職能，進(jìn)行送餐、回盤等繁重機(jī)械的工作。

機(jī)器人的加入，讓送餐模式逐漸由傳統(tǒng)人力轉(zhuǎn)變?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作，餐廳運(yùn)營效率得以提升，但機(jī)器人只能解決菜品配送的中間環(huán)節(jié)問題，出餐口和餐桌仍需服務(wù)員參與協(xié)作出餐和端菜上桌，尚未真正實(shí)現(xiàn)餐廳內(nèi)送餐自動(dòng)化場景閉環(huán)，對于人力成本的減少和餐廳運(yùn)營效率的提升效果不夠極致。

而要做到送餐環(huán)節(jié)全流程自動(dòng)化，首先要突破的瓶頸就是從“出餐口到餐桌”這一端到端的配送問題。全球商用服務(wù)機(jī)器人企業(yè)普渡科技利用機(jī)械臂的自動(dòng)抓取功能，將機(jī)械臂融入餐飲場景，推出配送機(jī)器人行業(yè)首款復(fù)合機(jī)器人A1，使機(jī)器人成為從出餐口取餐到端上餐桌的“全能型配送員”，打通了餐食與食客之間“最后一米”的距離。

得益于普渡自研菜品識(shí)別技術(shù)，機(jī)器人A1通過深度學(xué)習(xí)，能夠熟練識(shí)別出餐口菜品種類。再加上普渡自研視覺定位抓取技術(shù)，機(jī)械臂可以實(shí)時(shí)定位餐盤并精準(zhǔn)夾取對應(yīng)菜品，通過與餐飲系統(tǒng)的互通確保機(jī)器人送到指定餐桌。

對于復(fù)合機(jī)器人來說，機(jī)械臂在作業(yè)時(shí)會(huì)因?yàn)樽藨B(tài)及負(fù)載的不同而改變整個(gè)機(jī)器人的重心，進(jìn)而影響機(jī)械臂末端位置誤差及穩(wěn)定性，所以對底盤?？康木群蜋C(jī)械臂操作時(shí)的穩(wěn)定性要求與一般機(jī)器人相比更為嚴(yán)格。通過普渡自研激光SLAM和視覺SLAM，普渡機(jī)器人A1達(dá)到±7毫米的?？烤龋⒗谩皠?dòng)態(tài)重心自適應(yīng)模塊”實(shí)時(shí)計(jì)算抵消機(jī)器人重心的變化，做到“手腳并用，穩(wěn)如泰山”。

此外，餐盤的種類對于機(jī)械臂的抓取效果也是一項(xiàng)重大考驗(yàn)，不僅要抓得起，更要抓得穩(wěn)。基于這一點(diǎn)，普渡機(jī)器人A1專為餐飲行業(yè)配送打造了一款柔性夾爪，適應(yīng)80%餐盤種類。其防碰撞的設(shè)計(jì)和緩沖機(jī)構(gòu)，使陶瓷、木質(zhì)或塑料等各種材質(zhì)和形狀的餐具都能夠被平穩(wěn)取放。

餐廳人流量大，屬于高動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境，又沒有服務(wù)員在旁邊輔助操作，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的安全性問題備受關(guān)注。機(jī)械臂是否會(huì)放錯(cuò)菜品位置？是否會(huì)與顧客產(chǎn)生碰撞？對此，機(jī)器人A1以自身賦予的復(fù)雜餐桌環(huán)境識(shí)別感知技術(shù)，確定可以放置菜品的空間，并實(shí)時(shí)進(jìn)行最優(yōu)避障路徑規(guī)劃，將菜品精準(zhǔn)放至指定餐桌上。

此外，機(jī)器人A1通過多傳感器融合的分級(jí)安全控制技術(shù)可以讓顧客與機(jī)器和諧共處，安心無虞。當(dāng)有人靠近機(jī)器人視覺檢測的安全范圍時(shí)，機(jī)械臂會(huì)即刻減速；機(jī)械臂的紅外傳感器和電流動(dòng)量的碰撞檢測具有層層遞進(jìn)防護(hù)功能，一旦侵入相關(guān)范圍，機(jī)械臂會(huì)立刻停止運(yùn)行，直到障礙物離開才繼續(xù)操作。

新冠肺炎疫情發(fā)生后，配送機(jī)器人的需求呈井噴式增長，普渡科技以餐飲配送機(jī)器人這一細(xì)分賽道切入市場，不斷豐富服務(wù)領(lǐng)域、拓展應(yīng)用場景，目前已發(fā)布了送餐、回盤、迎賓和清潔等多款服務(wù)類型機(jī)器人。全自動(dòng)配送機(jī)器人A1的推出，是站在技術(shù)積累的“肩膀”上對配送服務(wù)更進(jìn)一步的探索，致力于讓服務(wù)更完整、更全面、更極致。

據(jù)介紹，普渡機(jī)器人產(chǎn)品現(xiàn)已出口至全球60多個(gè)國家和地區(qū)，在全球形成北美、歐洲、東亞、亞太、中東、拉美六大區(qū)域發(fā)展布局，為世界各地的客戶提供多樣化的機(jī)器人服務(wù)。

《中國質(zhì)量報(bào)》