我國首款L3級自動駕駛系統(tǒng)燃油車實現(xiàn)量產(chǎn)

長安汽車讓汽車駕駛解放手、腳、眼不是夢

中國質(zhì)量新聞網(wǎng)訊（徐天允）3月10日，長安汽車正式發(fā)布了量產(chǎn)L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)。這是長安“北斗天樞計劃”戰(zhàn)略下的又一技術(shù)成果，待法律法規(guī)允許自動駕駛上路行駛后，該系統(tǒng)會第一時間搭載于剛剛發(fā)布的UNI-T車型中。

受疫情影響，此次發(fā)布會仍然以云直播的形式網(wǎng)絡(luò)發(fā)布，長安汽車總裁朱華榮在直播現(xiàn)場表示：“智能汽車強(qiáng)國的重要措施、汽車產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢的重大轉(zhuǎn)型。長安汽車秉承科技長安，智能體驗的傳統(tǒng)，舉公司之力，加大智能化的投入力度。目前，長安已擁有1200余人智能化團(tuán)隊，預(yù)計2025年將達(dá)到5000人。”

長安汽車總裁朱華榮在直播現(xiàn)場致辭

“先吃難啃的骨頭”，長安將L3級自動駕駛技術(shù)率先用于燃油車

縱觀近幾年的L3級自動駕駛車型，無論是已經(jīng)上市的廣汽新能源Aion LX、上汽榮威Marvel X還是正處于概念階段的寶馬Vision iNEXT、北汽新能源ARCFOX GT，無一例外都是新能源汽車。而此次搭載L3級自動駕駛技術(shù)的長安UNI-T是一輛不折不扣的燃油車，搭載一臺1.5T渦輪增壓發(fā)動機(jī)。

對于汽車百余年的歷史而言，新能源汽車無疑是一個“新生兒”，那么為何眾多車企不將高等級自動駕駛技術(shù)放在技術(shù)更成熟的傳統(tǒng)燃油車中？長安汽車將高等級自動駕駛技術(shù)放在燃油車中又意味著什么？對此，筆者采訪了某自主品牌高級駕駛輔助系統(tǒng)工程師助理楊先生，楊先生表示：“L3級自動駕駛技術(shù)實際上是一個分水嶺，L3級以下都是駕駛輔助系統(tǒng)，不能與自動駕駛相提并論。而L3級以上的自動駕駛技術(shù)實際上更適合純電動汽車，因為燃油車有很多機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要考慮到扭矩輸出、節(jié)氣門開度、當(dāng)前檔位匹配等多方面因素。而純電動汽車整體就是電氣化的產(chǎn)物，只需要考慮給多大電量就好。因此，在實現(xiàn)高等級自動駕駛技術(shù)方面，純電動車更簡單，而燃油車不是說不能實現(xiàn)L3級以上，只是更困難、研發(fā)成本更高?！?/p>

實際上，長安汽車很早就在新能源領(lǐng)域開始布局了，早在2007年，國內(nèi)還沒有新能源、電氣化這些概念的時候，長安汽車便推出了首款電氣化產(chǎn)品--杰勛混合動力版。2015年，長安又推出了首款純電動轎車逸動EV。

長安早期混合動力車--杰勛（長安汽車資料圖）

而在自動駕駛方面，長安汽車同樣早有布局。早在2009年，長安汽車便開始布局和規(guī)劃自動駕駛技術(shù)，并組建了團(tuán)隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。

因此，對于長安汽車而言，拿出一個電動車作為L3級自動駕駛的平臺并不難，但長安將首款L3級自動駕駛技術(shù)搭載于燃油車，無疑是一種挑戰(zhàn)高難度的行為。長安L3級自動駕駛技術(shù)在燃油車的成功應(yīng)用，不僅為旗下其它新能源車實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)鋪平了道路，更是為未來L4級乃至L5級無人駕駛技術(shù)打下了夯實的基礎(chǔ)。

長安L3級自動駕駛技術(shù)亮點十足，真正做到了解放手、腳、眼

長安L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)，由5個毫米波雷達(dá)、6個攝像頭、12個超聲波雷達(dá)為主要傳感器。可識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行車等目標(biāo)和障礙物，并可感知駕駛員視野、疲勞等狀態(tài)，為駕駛系統(tǒng)提供依據(jù)。同時該系統(tǒng)可識別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識牌等信息，并結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲得8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，保障準(zhǔn)確性。

在直播時，長安汽車總裁朱華榮全程體驗了長安UNI-T所搭載的L3級自動駕駛技術(shù)，并針對長安汽車L3自動駕駛技術(shù)亮點等問題進(jìn)行了解釋說明，在直播中我們可以很明顯的看到，駕駛員真正脫離了雙手雙腳，同時，在與朱華榮溝通時，駕駛員的雙眼甚至已經(jīng)完全離開了路面。長安的技術(shù)真正做到了開車時可解放手、腳、眼，令人稱贊。在直播時，朱華榮表示：“目前長安汽車已經(jīng)完全掌握了L3級自動駕駛技術(shù)，如果道路條件、政策等因素合適，長安汽車L3自動駕駛便可以直接裝配在量產(chǎn)車中。”

長安汽車總裁朱華榮體驗長安L3級自動駕駛

眾所周知，隧道是一種非常特殊的工況，無論是手機(jī)信號、車載GPS信號還是北斗導(dǎo)航信號都會消失。而自動駕駛技術(shù)對GPS或北斗導(dǎo)航依賴相對較高，本以為進(jìn)入隧道后會由駕駛員短暫接管方向盤。但在直播過程中，駕駛員在高速路中全程未接管方向盤，即便是在隧道中也同樣由L3級自動駕駛技術(shù)控制車輛。駕駛員表示：“在自動駕駛技術(shù)中，需要有很多種備案，進(jìn)入隧道雖然沒有GPS信號，但計算機(jī)的超強(qiáng)算力可以在第一時間給出正確的決策?！?/p>

即便是在隧道這種特殊工況下，長安L3級自動駕駛技術(shù)也同樣有效

另外，在直播過程中，恰巧遇到了到了一輛車“加塞兒”的場景，長安UNI-T在遇到前車強(qiáng)行并線時很順利的自動減速，避免了剮蹭事故。盡管目前已有多個品牌宣稱擁有L3級自動駕駛技術(shù)，但多數(shù)品牌所謂的L3級自動駕駛技術(shù)均為在測試道路下完成的。而測試道路與實際道路完全不能相提并論，在實際道路中會有非常多的不確定因素，譬如行人橫穿馬路、電動自行車騎上城市快速路、強(qiáng)行并線等。此次長安汽車的L3級自動駕駛量產(chǎn)體驗，不僅標(biāo)志著長安汽車北斗天樞戰(zhàn)略又一重大成果落地，更意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)，中國汽車行業(yè)真正從“駕駛輔助”轉(zhuǎn)向“自動駕駛”的新時代。

當(dāng)企業(yè)實現(xiàn)駕駛責(zé)任從人類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時，不僅會帶來保險、汽車行業(yè)的巨變，更是為相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)的變革夯實了基礎(chǔ)。相信在L3級甚至更高級自動駕駛技術(shù)完全實現(xiàn)時，可以使駕駛員的注意力從擁堵路況中得到解放，真正將擁堵工況下所浪費(fèi)的時間重新還給駕駛員。